Fe'i ganed yn Tlalpujahua, Michoacán ym 1773. Astudiodd ym Mhrifysgol Nicolaita ac yn ddiweddarach derbyniodd ei radd yn y gyfraith yn y Colegio de San Ildefonso.
Ar ôl marwolaeth ei dad, dychwelodd i'w famwlad i weithio yn y pyllau glo. Mae cefnogwr y mudiad annibyniaeth yn llunio cynllun i osgoi gwastraffu'r adnoddau a gafwyd ar gyfer yr achos gwrthryfelgar. Ymunodd â'r milwyr fel ysgrifennydd yr offeiriad Hidalgo ym Maravatío.
Mae'n cynnig creu bwrdd llywodraethu ac yn Guadalajara mae'n hyrwyddo cyhoeddi The American Despertador. Mae'n bresennol ym mrwydrau Monte de las Cruces, Aculco a Puente de Calderón lle mae'n llwyddo i arbed 300 mil o pesos o adnoddau'r fyddin. Aeth gyda Hidalgo a’r prif caudillos i’r gogledd o’r diriogaeth, fe’i penodwyd yn bennaeth y fyddin yn Saltillo ac ar ôl brad Acatita de Baján gorymdeithiodd i Zacatecas i barhau â’r ymladd.
Mae'n trechu'r milwyr brenhinol ac yn dychwelyd i Zitácuaro, Michoacán i drefnu Goruchaf Lys Cenedlaethol America (Awst 1811), gan aros yn Arlywydd a phenodi Sixto Verduzco a José María Liceaga yn aelodau. Mae'n cyhoeddi deddfau, rheoliadau a chyhoeddiadau, ond ym 1812 gadawodd y sgwâr cyn gwarchae Calleja. Er gwaethaf ei wahaniaethau ag aelodau eraill y bwrdd, mae'n rhan o'r Gyngres Gyfansoddol a osodwyd gan José María Morelos ym 1812.
Flwyddyn yn ddiweddarach, yng nghwmni ei frawd Ramón, symudodd y gyngres i Cóparo, Michoacán. Cyhoeddir ei fod yn fradwr am wrthod cydnabod y bwrdd a sefydlwyd gan Agustín de Iturbide. Ar ôl capio yn anrhydeddus, cafodd ei arestio gan Nicolás Bravo a'i drosglwyddo i'r brenhinwyr. Mae'n cael ei ddedfrydu i farwolaeth er na chaiff ei ddienyddio, ond mae'n parhau yn y carchar tan 1820 pan gaiff ei ryddhau gyda charcharorion gwleidyddol eraill. Yn ddiweddarach mae ganddo sawl swydd o bwys yn y llywodraeth gan gyrraedd rheng Uwchgapten Cyffredinol. Ymddeolodd i Tacuba lle bu'n byw hyd ei farwolaeth ym 1832.
