Yn gyfreithiwr wrth ei alwedigaeth, cafodd ei eni yn Valladolid ym 1772. Mae'n rhan o Gatrawd Troedfilwyr y Goron gyda rheng raglaw.
Yn Jalapa mae'n cwrdd â grŵp o anghydffurfwyr y mae'n cymryd rhan ynddynt yng nghynllwyn Valladolid ym 1809. Fe'i cymerir yn garcharor, ond mae'n cael ei ryddid, gan honni mai ei amcan yw adfer llywodraeth Sbaen Newydd i Fernando VII.
Pan fydd gan yr awdurdodau is-wybodaeth wybodaeth am fudiad Hidalgo, fe’i hanfonir fel carcharor i San Juan de Ulúa a’i anfon yn ddiweddarach i Sbaen, gan ei fod yn cael ei ystyried yn elfen beryglus ar gyfer heddychiad Sbaen Newydd. Ar ôl consummeiddio Annibyniaeth dychwelodd i Fecsico.
Mae'n ddirprwy i'r Gyngres Gyfansoddol ac yn aelod o'r weithrediaeth ynghyd â Miguel Domínguez (1822-1824) i gymryd lle'r fuddugoliaeth a fethwyd a benodwyd tra bod yr etholiadau arlywyddol yn cael eu cynnal. Mae'n ymyrryd yn alltudiaeth Agustín de Iturbide, gan anwybyddu Cynllun Iguala a Chytundeb Córdoba.
Ar ôl cymryd y pŵer, penodir Nicolás Bravo yn Weinidog Llawn-alluog ym Mhrydain Fawr. Mae'n teithio trwy Ewrop ac Asia Leiaf. Mae'n rhan o Gyngres America o'r enw Simón Bolívar yn Panama. Creu Defod Yorkino o Dafarnu.
Mae'n cyflwyno coffi ym Mecsico trwy blannu rhai planhigion a ddygwyd o Moka, Arabia sy'n cael eu canmol yn llwyddiannus ar ei fferm, ger Uruapan, Michoacán. Bu farw ym 1852.
