Fe'i ganed yn Navarra, Sbaen ym 1789. Astudiodd y gyfraith ym Mhrifysgol Pamplona, ond fe aeth allan i ymladd yn erbyn lluoedd Ffrengig goresgynnol Napoleon.
Cymerwyd ef yn garcharor ym 1808, yn ystod ei neilltuaeth astudiodd dactegau milwrol a mathemateg. Pan fydd Fernando VII yn dychwelyd i orsedd Sbaen, mae Mina yn arwain gwrthryfel i ailsefydlu Cyfansoddiad dyddiedig Cádiz ym 1812. Mae'n cael ei erlid ac yn ffoi i Ffrainc a Lloegr lle mae'n cwrdd â Fray Servando Teresa de Mier sy'n ei argyhoeddi i drefnu alldaith i ymladd yn erbyn y brenin o Sbaen Newydd.
Gyda chymorth rhai arianwyr, casglodd dair llong, arfau ac arian a hwyliodd ym mis Mai 1816. Daeth i mewn i Norfolk (Unol Daleithiau) lle ymunodd cant yn fwy o ddynion â'i filwyr. Aeth i'r English Antilles, Galveston a New Orleans ac o'r diwedd glaniodd yn Soto la Marina (Tamaulipas), ym 1817.
Mae'n mynd i mewn i Fecsico, yn croesi Afon Tafwys ac yn cael ei fuddugoliaeth gyntaf dros y brenhinwyr yn rheng Peotillos (San Luis Potosí). Mae'n cymryd Real de Pinos (Zacatecas) ac yn cyrraedd y Hat Fort (Guanajuato) a oedd yng ngrym yr gwrthryfelwyr. Yn Soto la Marina suddwyd eu llongau gan y gelyn ac anfonwyd aelodau’r garsiwn i garchardai San Carlos, yn Perote a San Juan de Ulúa, y ddau yn Veracruz.
Mae Mina yn parhau â'i hymgyrchoedd llwyddiannus nes bod Viceroy Apodaca yn gwarchae ar Fort del Sombrero. Pan aeth Mina allan i chwilio am ddarpariaethau, cafodd ei chipio yn y Rancho del Venadito gerllaw a'i gludo i'r gwersyll brenhinol lle cafodd ei ddienyddio "o'r tu ôl, fel bradwr" ym mis Rhagfyr 1817.
