Gadawodd Hidalgo am Aguascalientes ac anelu am Zacatecas. O Zacatecas, aeth Hidalgo trwy'r Salinas, y Venado, Charcas, Matehuala a'r Saltillo.
Yma, penderfynwyd bod y prif arweinwyr, gyda'r milwyr gorau a'r arian, wedi gadael am yr Unol Daleithiau. Eisoes ar y ffordd, fe'u cymerwyd yn garcharorion gan y brenhinwyr ar Fawrth 21 yn y Norias del Baján neu Acatita del Baján. Aed â Hidalgo i Monclova, oddi yno gadawodd ar Fawrth 26 trwy'r Alamo a Mapimí ac ar y 23ain aeth i mewn i Chihuahua. Yna ffurfiwyd y broses, ac ar Fai 7 cymerwyd y datganiad cyntaf. Achosodd natur eglwysig Hidalgo i oedi ei dreial yn fwy nag achos ei gymdeithion. Cyhoeddwyd y ddedfryd israddio ar Orffennaf 27 ac ar Orffennaf 29 cafodd ei ddienyddio yn yr Ysbyty Brenhinol lle cafodd Hidalgo ei garcharu. Condemniodd y Cyngor Rhyfel y carcharor i gael ei roi i freichiau, nid mewn man cyhoeddus fel ei gymdeithion, a'i saethu yn y frest ac nid yn y cefn, a thrwy hynny gadw ei ben. Clywodd Hidalgo y ddedfryd yn bwyllog ac yn barod i farw.
Disgrifiwyd ei ddiwrnod olaf fel a ganlyn: “Yn ôl yn ei garchar, fe wnaethant weini brecwast siocled iddo, ac ar ôl ei gymryd, erfyniodd y dylid rhoi gwydraid o laeth yn lle dŵr, a gorffennodd gydag arddangosfa anhygoel o archwaeth a phleser. Funud yn ddiweddarach dywedwyd wrtho fod yr amser wedi dod i fynd i'r artaith; Fe'i clywodd heb newid, cododd at ei draed, a datgan ei fod yn barod i adael. Daeth allan, mewn gwirionedd, o'r ciwb cudd yr oedd ynddo, ac wedi symud pymtheg neu ugain cam ohono, stopiodd am eiliad, oherwydd bod swyddog y gwarchodlu wedi gofyn iddo a gynigiwyd unrhyw beth iddo gael gwared arno ddiwethaf; I hyn atebodd ei fod, eisiau iddyn nhw ddod â rhai losin iddo ar ôl ar ei gobenyddion: fe ddaethon nhw â nhw yn wir, ac ar ôl eu dosbarthu ymhlith yr un milwyr a oedd i fod i roi tân arno a gorymdeithio ar ei ôl, fe wnaeth eu hannog a'u cysuro gyda'i faddeuant a ei eiriau melysaf i wneud eu gwaith; A chan ei fod yn gwybod yn iawn ei fod wedi cael gorchymyn i beidio â saethu ei ben, ac roedd yn ofni y byddai'n dioddef llawer, oherwydd ei fod yn dal i fod yn gyfnos ac nad oedd y gwrthrychau i'w gweld yn glir, daeth i'r casgliad trwy ddweud: “Y llaw dde y byddaf yn ei rhoi ar fy mrest , fy mhlant, y targed diogel y mae'n rhaid i chi fynd iddo ”.
“Roedd mainc yr artaith wedi’i gosod yno mewn corlan fewnol o’r ysgol a gyfeiriwyd, yn wahanol i’r hyn a wnaed gyda’r arwyr eraill, a ddienyddiwyd yn y sgwâr y tu ôl i’r adeilad, a lle mae’r heneb heddiw. mae hynny'n ein hatgoffa ohono, a'r ganolfan newydd a esgorodd ar ei enw; a phan wyddai'r Hidalgo am y lle y cyfeiriwyd ato, gorymdeithiodd â cham cadarn a thawel, a heb ganiatáu i'w lygaid gael eu mwgwd, gan weddïo gyda llais cryf a ffyrnig y salm Miserere fi; Cyrhaeddodd y sgaffald, ei gusanu gydag ymddiswyddiad a pharch, ac er gwaethaf rhywfaint o eiliad na wnaeth iddo eistedd gyda'i gefn wedi ei droi, cymerodd y sedd yn wynebu'r tu blaen, gosododd ei law ar ei galon, atgoffodd y milwyr mai hwn oedd y pwyntiwch lle y dylent ei saethu, ac eiliad yn ddiweddarach ffrwydrodd y foli o bum reiffl, ac roedd un ohonynt i bob pwrpas yn tyllu'r llaw dde heb glwyfo'r galon. Pwysleisiodd yr arwr, bron yn wallgof, ei weddi, a distawrwydd eu lleisiau pan gafodd pum myg reiffl arall eu tanio eto, y torrodd eu bwledi, wrth basio'r corff, y bondiau a'i rhwymodd i'r fainc, a syrthiodd y dyn i lyn o waed nid oedd wedi marw eto; roedd angen tair ergyd arall i ddod i'r casgliad bodolaeth werthfawr, a oedd wedi parchu marwolaeth am fwy na 50 mlynedd. "
Prin fod yr haul wedi cael ei eni pan oedd eisoes wedi'i roi i'r golwg cyhoeddus, ar gadair ac ar uchder sylweddol, ac yn union y tu allan iddi. Gosodwyd ei ben, gyda rhai Allende, Aldama a Jiménez, mewn cewyll haearn ar gorneli’r Alhóndiga de Granaditas yn Guanajuato. Claddwyd y corff yn nhrydydd urdd San Francisco de Chihuahua, ac ym 1824 daethpwyd â'r gefnffordd a'r pen i Fecsico, i'w gladdu â solemnity mawr.
